請(qǐng)問(wèn)我可以行使車輛保險(xiǎn)“代為賠償”嗎？

近日家人發(fā)生一起交通事故，大概情況：A車左轉(zhuǎn)，B車（我家車）直行，B車因?yàn)槎汩WA車，緊急右打輪與停在主路的C車追尾，A車右前方與B車發(fā)生摩擦。交警判定A車主責(zé)占70%，B車次責(zé)30%，C車無(wú)責(zé)。A車保險(xiǎn)才5萬(wàn)，不夠擔(dān)負(fù)B車和C車修車的費(fèi)用，B車上的全險(xiǎn)。B車修車費(fèi)大概要50萬(wàn)，因?yàn)锳車車主聲稱沒(méi)錢，他應(yīng)付的35萬(wàn)賠償給不了，只能打官司。
想請(qǐng)問(wèn)這種情況我們（B車）是不是可以申請(qǐng)保險(xiǎn)公司代為賠償？B車上的是全險(xiǎn)，A和B都是太平洋保險(xiǎn)，我們是不是可以申請(qǐng)保險(xiǎn)公司先行賠付我們那35萬(wàn)，然后保險(xiǎn)公司向A車車主討要這35萬(wàn)呢？

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