攝影測(cè)量的實(shí)習(xí)報(bào)告
攝影測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告
一、實(shí)習(xí)目的
1、了解4d的基本概念，了解VirtuoZo NT系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境及軟件模塊的操作特點(diǎn)，了解實(shí)習(xí)工作流程，從而能對(duì)4d產(chǎn)品生產(chǎn)實(shí)習(xí)有個(gè)整體概念。
2、掌握創(chuàng)建/打開(kāi)測(cè)區(qū)及測(cè)區(qū)參數(shù)文件的設(shè)置，掌握參數(shù)文件的數(shù)據(jù)錄入完成原始數(shù)字影像格式的轉(zhuǎn)換。
3、通過(guò)對(duì)模型定向的作業(yè)，了解數(shù)字影像立體模型的建立方法及全過(guò)程，并能較熟練地應(yīng)用定向模塊進(jìn)行作業(yè)，滿(mǎn)足定向的基本精度要求，掌握核線(xiàn)影像重采樣，生成核線(xiàn)影像對(duì)。
4、掌握正射影像分辨率的正確設(shè)置，制作單模型的數(shù)字正射影像，掌握等高線(xiàn)參數(shù)設(shè)置，生成等高線(xiàn)，通過(guò)正射影像或疊加等高線(xiàn)影像的顯示，檢查是否有粗差，掌握DEM拼接及自動(dòng)正射影像鑲嵌。
5、掌握立體切準(zhǔn)的基本專(zhuān)業(yè)技能，掌握地物數(shù)據(jù)采集與編輯的基本操作，掌握文字注記的方法。
6、學(xué)會(huì)使用圖廓整飾模塊，掌握?qǐng)D廓整飾中各項(xiàng)參數(shù)的意義及其設(shè)置方式，生成圖廓參數(shù)文件，制作完整的DOM圖幅產(chǎn)品，生成圖廓參數(shù)文件，制作完整的DRG圖幅產(chǎn)品。
7、通過(guò)對(duì)實(shí)習(xí)成果的分析，了解數(shù)字產(chǎn)品的基本質(zhì)量要求，總結(jié)實(shí)習(xí)中出現(xiàn)的問(wèn)題以及實(shí)習(xí)成果的不足之處，并能分析其原因。
8、理解數(shù)據(jù)格式輸出的意義，了解VirtuoZo NT系統(tǒng)的數(shù)據(jù)格式輸出的具體操作。
二、實(shí)習(xí)內(nèi)容
1、數(shù)據(jù)準(zhǔn)備
2、模型定向及生產(chǎn)核線(xiàn)影像
3、影響匹配及匹配后的編輯
4、生產(chǎn)DEM機(jī)正射影像的制作
5、DEM的拼接和影像的鑲嵌
6、圖廓整飾
7、產(chǎn)品數(shù)據(jù)格式輸出
8、數(shù)字?jǐn)z影測(cè)圖
9、成果分析
三、實(shí)習(xí)步驟
一、建立測(cè)區(qū)與模型的參數(shù)設(shè)置
1.數(shù)據(jù)準(zhǔn)備完善后，進(jìn)入VIrtuoZo主界面，首先要新建一個(gè)測(cè)區(qū)，通過(guò)文件-打開(kāi)測(cè)區(qū)，我們可以新建一個(gè)名為hammer的測(cè)區(qū)，系統(tǒng)默認(rèn)后綴名為blk，默認(rèn)保存在系統(tǒng)盤(pán)下的Virlog文件夾里。這個(gè)blk文件其實(shí)只是個(gè)索引文件，它最終指向的是測(cè)區(qū)設(shè)置里面的測(cè)區(qū)主目錄文件夾。建立好blk文件之后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)彈出“設(shè)置測(cè)區(qū)”的對(duì)話(huà)框，我們按照原始數(shù)據(jù)提供的信息，相應(yīng)填寫(xiě)該對(duì)話(huà)框，填寫(xiě)好之后保存退出。
2.進(jìn)入“設(shè)置-相機(jī)文件”，找到剛才在設(shè)置測(cè)區(qū)對(duì)話(huà)框中新建的相機(jī)檢校文件，雙擊進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面，相機(jī)參數(shù)可以直接通過(guò)輸入按鈕，輸入原始數(shù)據(jù)里面已有的cmr文件。
3.進(jìn)入“設(shè)置-地面控制點(diǎn)”，可以逐點(diǎn)輸入控制點(diǎn)文件，或者直接通過(guò)“輸入”按鈕，直接讀取一個(gè)控制點(diǎn)文件。
4.原始影像的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換
單擊Start ，將*.tif文件轉(zhuǎn)換為*.vz文件, 并將*.vz文件存放在測(cè)區(qū)目錄下的images分目錄中，單擊Quit 退出。
二.模型定向
1.創(chuàng)建模型，設(shè)置模型參數(shù)
打開(kāi)Setup Image list對(duì)話(huà)框，分兩條航帶單擊Add按鈕分別添加按順序添加兩條航帶上的六張像片，通過(guò)Moveup 、Movedown上下移動(dòng)像片;單擊Image_no按鈕將index改為與航片號(hào)相同的數(shù)字;單擊Triangulation——Imgelist——Interior orientation——do，
2.自動(dòng)內(nèi)定向
(1)框標(biāo)近似定位成功，選擇界面左窗口下的“save”按鈕，如圖
有自動(dòng)或人工兩種方式：
① 自動(dòng)方式：選擇“Autotic”按鈕后，移動(dòng)鼠標(biāo)在左窗口中的當(dāng)前框標(biāo)中心點(diǎn)附近單擊鼠標(biāo)左鍵，小十字絲將自動(dòng)精確對(duì)準(zhǔn)框標(biāo)中心;
�、� 人工方式：若自動(dòng)方式失敗，則可選擇“Manual”按鈕，移動(dòng)鼠標(biāo)在左窗口中的當(dāng)前框標(biāo)中心點(diǎn)附近單擊鼠標(biāo)左鍵，再分別選擇“up”、“down”、“l(fā)eft”、“right”按鈕，微調(diào)小十字絲，使之精確對(duì)準(zhǔn)框標(biāo)中心。
注意：調(diào)整中應(yīng)參看界面右上方的誤差顯示，當(dāng)達(dá)到精度要求后，選擇“save”按鈕。左影像內(nèi)定向完成后，程序讀入右影像數(shù)據(jù)，對(duì)右影像進(jìn)行內(nèi)定向，具體操作同上
(2)找同名像點(diǎn)，每個(gè)模型找一對(duì)同名像點(diǎn)，
(3)聯(lián)接點(diǎn)的提取，使用默認(rèn)的參數(shù)
在系統(tǒng)主菜單中，選擇Triangulation——Tie—point Extraction——makeall，如圖13，單擊“是”——Auto-select ties，——單擊“是”
注意：調(diào)整中應(yīng)參看定向結(jié)果窗中的誤差顯示，以保證精度要求。當(dāng)達(dá)到精度要求后，單擊鼠標(biāo)左鍵彈出菜單，選擇“保存”，則相對(duì)定向完成。
(4)進(jìn)行光束法平差計(jì)算
在系統(tǒng)主菜單中，選擇Triangulation—Auto-select ties，進(jìn)行平差計(jì)算(計(jì)算直到光束法平差程序?qū)υ?huà)框不再?gòu)棾鰹橹?。
(5)交互編輯并生成加密點(diǎn)，然后再生成加密點(diǎn)，點(diǎn)擊Triangulation—>Create Pass Point，如圖
VirtuoZoNT 3.5.0軟件實(shí)驗(yàn)步驟：
(一)數(shù)據(jù)準(zhǔn)備：
1.啟動(dòng) 軟件
2.打開(kāi)測(cè)區(qū)
3.打開(kāi)模型
4.設(shè)置模型參數(shù)：
(二)定向操作：
1.內(nèi)定向：
2.自動(dòng)相對(duì)定向：
3.普通方式的絕對(duì)定向：
(1)半自動(dòng)量測(cè)：依次量測(cè)3個(gè)點(diǎn)，然后點(diǎn)擊“預(yù)測(cè)控制點(diǎn)”。
(2)絕對(duì)定向計(jì)算
添加各控制點(diǎn)，并調(diào)準(zhǔn)各控制點(diǎn)，使其誤差小于0.03。
4.定義作業(yè)區(qū)
此處定義的作業(yè)區(qū)應(yīng)大于自動(dòng)定義的最大作業(yè)區(qū)
5.自動(dòng)生成核線(xiàn)影像：
自動(dòng)生成核線(xiàn)影像，單擊鼠標(biāo)右鍵彈出菜單，選擇“生成核線(xiàn)影像”→“非水平核線(xiàn)”，程序依次對(duì)左、右影像進(jìn)行核線(xiàn)重采樣，生成模型的核線(xiàn)影像。
單擊鼠標(biāo)右鍵彈出菜單，選擇“保存”，然后再?gòu)棾霾藛危x擇“退出”，然后回答界面上的提示，程序退出相對(duì)定向的界面，回到系統(tǒng)主界面。
(三)、同名核線(xiàn)影像的采集與匹配
1.影像匹配
在VirtuoZo NT主菜單中，選擇菜單“處理”→“影像處理”，出現(xiàn)影像匹配計(jì)算的進(jìn)程顯示窗口，自動(dòng)進(jìn)行影像匹配。
2.匹配結(jié)果編輯
對(duì)選中區(qū)域編輯運(yùn)算：
(1)平滑算法：
選擇編輯區(qū)域后，選擇平滑檔次(輕、中、重);再單擊“平滑算法”按鈕，即對(duì)當(dāng)前編輯區(qū)域進(jìn)行平滑運(yùn)算。
(2)擬合算法：
選擇編輯區(qū)域后，選擇表面類(lèi)型(曲面、平面);再單擊“擬合算法”按鈕，即對(duì)當(dāng)前編輯區(qū)域進(jìn)行擬合運(yùn)算。
(四)生成DEM、等高線(xiàn)、正射影像及等高線(xiàn)疊合正射影像的操作：
1.生成數(shù)字高程模型DEM
在系統(tǒng)主菜單中，選擇“產(chǎn)品”→“生成DEM”→“生成DEM(M)”項(xiàng)，屏幕顯示計(jì)算提示界面，計(jì)算完畢后，即建立了當(dāng)前模型的DEM。
2.顯示DEM，觀察DEM是否與實(shí)際地形相符
在系統(tǒng)主菜單中，選擇“顯示”→“立體顯示” →“透視顯示”項(xiàng)，，進(jìn)入顯示界面，屏幕顯示當(dāng)前模型的數(shù)字地面模型。
3.生成數(shù)字正射影像
在系統(tǒng)主菜單中，選擇“產(chǎn)品”→“生成正射影像”項(xiàng)，自動(dòng)制作當(dāng)前模型的正射影像，屏幕顯示計(jì)算提示界面，計(jì)算完畢后，自動(dòng)生成當(dāng)前模型的正射影像。
4. 顯示正射影像，觀察正射影像是否有變形
正射影像生成后，在系統(tǒng)主菜單中，選擇“顯示”→“正射影像”項(xiàng)，屏幕顯示當(dāng)前模型的正射影像。將光標(biāo)移至影像中，按鼠標(biāo)右鍵彈出菜單，供選擇不同的比例，可對(duì)影像進(jìn)行縮放。
5. 質(zhì)量報(bào)告
內(nèi)定向信息：
(H:GIS06hammer2-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz)
---------------------------------------------------------------
左原始影像 ( H:GIS06hammerimages2-165_50mic.vz )：
RMS:Mx = 0.006 My = 0.555
殘差: 點(diǎn)號(hào) dx dy
1 -0.016 0.004
2 0.002 0.004
3 -0.007 0.007
4 0.012 0.006
5 0.003 -0.009
6 0.009 0.001
7 0.005 -0.010
8 -0.008 -0.004
殘差: 點(diǎn)號(hào) dx dy
1 -0.016 0.004
2 0.002 0.004
3 -0.007 0.007
4 0.012 0.006
5 0.003 -0.009
6 0.009 0.001
7 0.005 -0.010
8 -0.008 -0.004
右原始影像 ( H:GIS06hammerimages2-166_50mic.vz )：
RMS: Mx = 0.005 My = 0.555
殘差: 點(diǎn)號(hào) dx dy
1 -0.001 -0.001
2 -0.001 -0.001
3 0.002 -0.007
4 0.004 0.007
5 0.001 -0.004
6 0.000 -0.001
7 0.002 0.010
8 -0.008 -0.002
---------------------------------------------------------
相對(duì)定向信息：(H:GIS06hammer2-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz)
-------------------------------------------------------
相對(duì)定向信息：
左旋轉(zhuǎn)矩陣：
0.99995100 0.00873200 0.00467500
-0.00873200 0.99996197 0.00000000
-0.00467500 -0.00004100 0.99998897 右旋轉(zhuǎn)矩陣：
0.99996698 -0.00751000 0.00310500
0.00743000 0.99965900 0.02504200
-0.00329200 -0.02501900 0.99968201
右片旋轉(zhuǎn)角 (rad)：
Phi = -0.00467500
Omiga = 0.00000000
Kappa = -0.00873200
左片旋轉(zhuǎn)角 (rad)：
Phi = -0.00310600
Omiga = -0.02504500
Kappa = 0.00743200
殘差： 點(diǎn)號(hào) dq
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